[임경호 기자]


중국 기업들이 휴머노이드 로봇을 중심으로 한 '체화 AI(Embodied AI)' 생태계 구축에 속도를 내고 있다. 정책과 데이터, 공급망을 기반으로 산업 구조가 빠르게 확장되는 가운데 화웨이는 클라우드와 엣지 기반 통합 플랫폼 전략을, 유니트리는 로봇 기술과 응용 사례를 통해 체화 AI의 산업화 가능성을 제시했다.

4일 서울 강남구 코엑스에서 '차이나 휴머노이드 컨퍼런스'가 열렸다. 이 행사는 이날부터 사흘간 진행되는 아시아 제조 혁신 전시회 '2026 스마트공장·자동화산업전(AW 2026)'의 부대행사로 마련됐다. 유니트리와 푸리에, 레주, 화웨이 등 중국 주요 휴머노이드 기업이 참여해 현지 산업 생태계와 기술 전략을 소개하는 자리다.

중국 휴머노이드 생태계 확장...표준화·오픈소스 전략도

첫 번째 발표는 신형관 중국자본시장연구소 대표가 맡아 중국 로봇 산업의 현실을 조명했다. 그는 중국 휴머노이드 산업이 연구실 단계에서 벗어나 양산과 상용화 국면으로 빠르게 이동하고 있다고 진단했다. 과거에는 중국 휴머노이드 로봇이 전시장에 진열된 수준에 가까웠다면 최근에는 실제 움직임과 작업 수행 능력을 보여주며 산업계의 관심이 크게 높아졌다는 설명이다.

신형관 중국자본시장연구소 대표가 4일 서울 강남구 코엑스에서 열린 '차이나 휴머노이드 컨퍼런스'에 참석해 발표하고 있다. /사진=임경호 기자

이러한 변화의 배경으로는 로봇에서 수집한 데이터와 인터넷 데이터, 합성 데이터를 결합한 학습 방식을 꼽았다. 신 대표는 "중국 기업들이 완벽한 제품을 만드는 게 아니라 일단 빠르게 만들어 시장에 확산시키는 방식을 택했다"며 시행착오를 감수한 접근법을 추진 중이라고 밝혔다.

중국 휴머노이드 생태계의 급성장 소식도 전했다. 중국에는 휴머노이드 완성기 업체 약 160개, 핵심 부품 공급망 기업 600개 이상이 있고 로봇 관련 기업을 포함하면 1만개 이상이 유관 산업에 참여하고 있다는 분석이다. 휴머노이드 로봇 생산량 역시 증가세에 있다고 부연했다.

신 대표는 "중국이 정책과 기술, 수요, 자본을 동시에 갖추고 산업을 빠르게 확대하고 있다"며 "특히 표준화와 오픈소스 전략을 통해 생태계 확장을 도모하고 있다"고 강조했다.

화웨이, 클라우드·엣지 통합 플랫폼..."산업 혁신 문턱 낮출 것"

허웨이 화웨이 아시아태평양 수석 AI 아키텍트는 체화 AI를 'AI가 현실 세계에서 감지하고 판단하며 행동하는 기술'이라고 정의했다. 그는 "체화 AI는 시각과 청각, 촉각 등 다양한 감각을 기반으로 상황을 파악해 의사결정을 내리고 물리 세계의 작업을 실행하는 기반 기술"이라며 "AI가 새로운 생산력으로 전환되는 가장 혁신적인 방향이 될 것"이라고 말했다.

허웨이 화웨이 아시아태평양 수석 AI 아키텍트가 4일 서울 강남구 코엑스에서 열린 '차이나 휴머노이드 컨퍼런스'에 참석해 발표하고 있다. /사진=임경호 기자

체화 AI의 산업화를 위해서는 다양한 적용 환경 고품질 멀티모달 데이터 대규모 컴퓨팅 인프라 등 핵심 요소들이 필요하다고 설명했다. 화웨이는 이를 위해 클라우드와 엣지를 결합한 풀스택 AI 플랫폼을 구축하고 있다. 클라우드는 '대뇌', 엣지 컴퓨팅은 '소뇌' 역할을 수행하도록 설계해 로봇과 클라우드를 연결하는 구조다.

또 화웨이는 로봇과 클라우드를 연결하는 R-to-C(로봇 투 클라우드) 프로토콜을 통해 저지연 통신과 높은 신뢰성을 확보하고 다양한 로봇 단말과 클라우드 AI 모델을 통합적으로 연결하는 플랫폼을 구축하고 있다. AI 학습과 추론을 위한 NPU 기반 컴퓨팅 인프라와 데이터, 훈련, 시뮬레이션을 연결하는 툴체인을 제공하며 체화 AI 기초 모델을 오픈소스 기반으로 개발하는 방향도 소개했다.

허웨이 수석 AI 아키텍트는 "현재 약 300만명의 개발자가 화웨이 생태계에서 AI 기술을 개발하고 있고, 화웨이는 매년 10억위안(약 2130억원)을 생태계 구축에 투자하고 있다"며 "개방형 플랫폼을 통해 산업 전체의 혁신 문턱을 낮추는 것이 목표"라고 말했다.

유니트리 "체화 지능, AI 현실 도입 필수...휴머노이드 생태계 확대"

유니트리는 로봇 기술과 응용 사례를 소개하며 체화 AI의 가능성을 강조했다. 발표자로 나선 장청이 유니트리 솔루션 매니저는 휴머노이드 로봇이 체화 지능의 궁극적인 형태가 될 것으로 전망했다. 그는 "현재 도시 환경의 90% 이상이 인간의 신체를 기준으로 설계돼 있기 때문에 휴머노이드 로봇은 기존 인프라를 그대로 활용할 수 있다"고 분석했다.

장청이 유니트리 솔루션 매니저가 4일 서울 강남구 코엑스에서 열린 '차이나 휴머노이드 컨퍼런스'에 참석해 발표하고 있다. /사진=임경호 기자

유니트리는 범용 로봇 기술을 몸체(Body)와 소뇌(Cerebellum), 두뇌(Brain) 세 가지 계층으로 구분해 몸체는 기구 설계와 하드웨어 구조를, 소뇌는 모션 제어와 안정성을, 두뇌는 인지와 의사결정을 담당한다고 설명했다. 장 매니저는 "유니트리는 강인한 몸체와 민첩한 모션 제어 기술에 집중해 왔으며 AI 모델 개발 기업들과 협력해 두뇌 영역을 확장하고 있다"고 말했다.

유니트리의 휴머노이드 로봇 G1은 물체 집기, 가전 조작, 산업 설비 점검 등 다양한 작업을 수행할 수 있다. 이날 영상을 통해 공개한 작동 모습 외에도 행사장 로비에서 다이내믹한 동작을 시연해 관람객들의 시선을 끌기도 했다. 또 사족보행 로봇은 산업 설비 점검이나 순찰 등 다양한 산업 현장에서 활용되고 있다.

나아가 유니트리 로봇은 시뮬레이션 학습과 원격 조작 시스템을 통해 환경 데이터를 수집하며 이를 통해 행동 모델을 지속적으로 개선하고 있다. 장 매니저는 "체화 지능은 AI가 현실 세계로 들어오기 위한 필수 단계"라며 "개발자 및 연구자 커뮤니티와 함께 휴머노이드 로봇 생태계를 확대해 나갈 것"이라고 말했다.

임경호 기자 lim@techm.kr

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