머신러닝 기반 E2E 자율주행 시스템 구축
현대차그룹, AVP본부 등과 함께 자율주행 '투트랙'

로라 메이저 모셔널 CEO(최고경영자)가 8일(현지시간) 미국 라스베이거스 모셔널 테크니컬 센터에서 발언하는 모습. /최의종 기자

[더팩트ㅣ라스베이거스=최의종 기자] 현대자동차그룹 자율주행 합작법인 모셔널이 미국 라스베이거스에서 올해 말 무인 로보택시 서비스를 상용화하겠다고 밝혔다. 현대차그룹은 모셔널과 AVP본부-포티투닷 각 자율주행 기술 영역이 궁극적으로 통합될 것으로 본다.

모셔널은 지난 8일(현지시간) 미국 라스베이거스 테크니컬센터에서 자율주행 기술 개발 현황·향후 전략 소개 기자간담회를 열었다. 현장에는 로라 메이저 모셔널 사장 겸 CEO(최고경영자)와 김흥수 현대차·기아 GSO(글로벌전략실) 본부장 부사장 등이 참석했다.

모셔널은 올해 말 미국 라스베이거스에서 미국 자동차공학회(SAE) 기준 레벨 4 수준 무인 자율주행 서비스를 본격적으로 상용화하겠다고 밝혔다. 모셔널은 기술을 검증하는데 까다로운 조건을 갖춘 라스베이거스를 첫 서비스 제공 도시로 선정하면서 기술력에 자신감을 드러냈다.

메이저 CEO는 "1건 과실 사고도 없이 200만마일 이상 자율주행 거리를 이뤘다. '안전'이 모든 활동에서 얼마나 중요한 가치인지를 명확히 보여준다"라며 "현대차그룹과의 파트너십은 미션을 달성하는 데 결정적 요소이며, 대표적 결과가 아이오닉 5 로보택시 개발·양산"이라고 했다.

이어 "안전한 무인 주행 역량을 보유하지만, 보다 합리적인 시스템과 수익성 있는 사업 모델을 만들기 위해서는 추가적인 변화가 필요했다"라며 "상용 운영을 일시적으로 중단하는 어려운 결정을 내리기도 했다. 그 결정은 분명히 의미 있는 결과로 이어졌다고 생각한다"라고 강조했다.

앞서 모셔널은 지난 2018년부터 라스베이거스와 로스앤젤레스, 산타모니카, 싱가포르 등 주요 도시에서 시범 운영을 진행해 왔다. 글로벌 차량 공유 플랫폼 기업과 파트너십을 맺고 라이드 헤일링과 음식 배달 등 서비스를 운영하며 상용화 상세 운영 시나리오를 검증해 왔다.

모셔널은 완전 무인 로보택시 상용화를 앞둔 올해 초부터 라스베이거스에서 시범 운영을 진행할 계획이다. 서비스 운영 관점에서 안전과 시승 품질, 고객 경험 등을 종합 검증하는 마지막 단계라고 설명했다.

아이오닉 5 로보택시. /최의종 기자

메이저 CEO는 "라스베이거스는 관광과 엔터테인먼트 산업이 많이 발달해 있다. 주차하는 것보다 차량 호출 서비스를 더 많이 이용한다. 테스트 그라운드로서 매우 좋은 지역"이라며 "여러 데이터 수집도 진행되고 있다. 범용하기에 좋은 지역"이라고 설명했다.

시범 운영 기간에는 차량 운영자가 탑승한다. 다른 로보택시 업체는 서비스 초기 차량 운영자를 뒀다. 운전자는 자율주행 시스템 성능을 모니터링하고 테스트와 실제 운행 과정에서 안전을 확보하는 데 중요한 역할을 한다고 전했다.

모셔널은 자율주행 개발 철학이 '안전' 중시라고 언급했다. 모셔널은 미국 도로교통안전국(NHTSA)이 제정한 연방 자동차 안전기준(FMVSS) 준수 요건을 바탕으로 차량과 시스템을 개발했다고 밝혔다. 독일 대표 시험인증기관 디유브이 슈드 평가 등 검증 절차도 거쳤다.

신기술 도입 시 기술 진보와 대중 신뢰 확보, 실사용 준비 완성도를 최우선으로 두고 검증 강도를 단계적으로 높이는 방식으로 상용화를 추진 중이라고 덧붙였다. 실제 도로 환경에서 발생할 변수에 대비하고자 시뮬레이션 대규모 시나리오를 검증했다.

모셔널은 중장기 자율주행 기술 '로드맵'을 공개했다. 머신러닝 기반 엔드투엔드(E2E) 자율주행 시스템을 구축하기 위한 기술 로드맵이다. 기능별로 특화된 다수 머신러닝 모델을 단계적으로 연결한 기존 설계를 더 발전해 E2E 모션 플래닝 중심 통합 구조로 전환한다고 했다.

E2E는 인지와 판단, 제어 기능을 여러 모듈로 분리해 연결하는 기존 자율주행 아키텍처에서 나아가 AI 머신러닝을 활용해 주행에 필요한 의사결정 과정을 통합적으로 학습·출력하는 방향을 의미한다.

모셔널은 머신러닝 기반 주행 모델을 점진적으로 통합하고 궁극적으로 자율주행 성능을 한층 더 정교하게 끌어올리는 거대 주행 모델로 전환한다는 계획이다. 방대한 주행 데이터 세트와 학습 기술을 활용해 예측 불가능한 도로·교통 상황에서 대응하도록 성능을 고도화 중이다.

모셔널 라스베이거스 테크니컬 센터. /최의종 기자

모셔널은 시범 운영에 나설 아이오닉 5 로보택시가 기존 아키텍처와 함께 E2E 기술이 조화를 이룬다고 말했다. 주행거리가 늘어날수록 점점 더 진화하는 자율주행 기술을 선보일 수 있는 토대를 갖추게 됐다고 강조했다.

메이저 CEO는 "대규모 주행 모델은 안전하면서도 비용 효율적인 자율주행 설루션을 제공할 수 있는 중요한 기회를 제공한다. 기초 모델을 기반으로 대규모 데이터에서 학습을 끌어내기 위해 많은 노력을 기울이고 있다"라고 설명했다.

이어 "실제로 성능 향상에 이바지하는 데이터가 전체 주행 데이터 약 1%에 불과하다. LLM(대형 언어 모델)과 VLM(시각 언어 모델) 기반 옴니태그 시스템을 개발했다. 축적된 주행 데이터 속 특정 상황을 빠르게 검색하고 분석할 수 있다"라고 전했다.

완전 자율주행으로 가기 위해서는 '안전'이 제일 중요하다고 거듭 말했다. 메이저 CEO는 "안전 중복성을 확보하기 위해 라이더와 레이더를 활용한 방식을 활용했다. 카메라가 작동하지 않을 수도 있다. 밤이나 태양이 강할 때는 보기 어렵지 않나"라고 전했다.

한편 현대차그룹은 모셔널 자율주행 기술과 함께 AVP(첨단차플랫폼)본부-포티투닷 자율주행 기술 개발에도 속도를 내며, 궁극적으로는 통합할 계획을 세웠다고 밝혔다. 자율주행 기술이 발전하면서 상호보완적으로 통합될 것이라는 시각이다.

유지한 현대차·기아 자율주행개발센터장 전무는 "양쪽에서 개발하지만 데이터 공유나 모델 통합을 보고 있다. 서로 가진 장점을 잘 살려 아트리아(포티투닷 자율주행 기술)는 올해, 내년에 적용할 수 있는 기술로 집중해 개발한다. 궁극적으로 통합하는 로드맵이 있다"라고 전했다.

김 부사장은 "그룹 차원 역할 분담으로 각 영역에서 로드맵에 맞춰(온트랙) 개발하고 있다. 아트리아 AI는 ADAS(첨단운전자보조시스템) 적용 계획도 당연히 있지만, 큰 관점에서는 전지전자 아키텍처를 SDV로 전화하는 과정에 필수적"이라고 말했다.

이어 "새 아키텍처와 모셔널이 개발한 레벨 4 자율주행, 예를 들면 특수 상황 대응 방향을 결합하는 등 전략에 맞춰 개발하고 있다"라고 설명했다.

bell@tf.co.kr

발로 뛰는 더팩트는 24시간 여러분의 제보를 기다립니다.
▶카카오톡: '더팩트제보' 검색
▶이메일: jebo@tf.co.kr
▶뉴스 홈페이지: http://talk.tf.co.kr/bbs/report/write